单章：自动驾驶知识
单章：自动驾驶知识
先科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。
不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。
国内采用SAE标准较多。
L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置（ABS什么的都没有）。
——这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
——具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesla出现之前，世界上上99都是这种车
L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务（车辆能自主实现特定地复杂任务），但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
L3:特定场景下（ODD）的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”（DDT）时，在车主同意下，自动驾驶系统（ADS）能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行驶时调出的任务。
L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。
L5：无论是否在特定的执行场景（ODD），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1）分级图
2）雷达分布图
3）系统产业链图
4）摄像头与雷达性能对比图
5）车身雷达与摄像头分布图
有的人死了，但没有完全死……
他大口的呼吸起新鲜的空气，胸口一颤一颤。
迷茫、不解，各种情绪涌上心头。
这是哪？
随后，时宇下意识观察四周，然后更茫然了。
一个单人宿舍？
就算他成功得到救援，现在也应该在病房才对。
还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。
带着疑惑，时宇的视线快速从房间扫过，最终目光停留在了床头的一面镜子上。
镜子照出他现在的模样，大约十七八岁的年龄，外貌很帅。
之前的自己，是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年，工作有段时间了。
而现在，这相貌怎么看都只是高中生的年纪……
这个变化，让时宇发愣很久。
千万别告诉他，手术很成功……
身体、面貌都变了，这根本不是手术不手术的问题了，而是仙术。
他竟完全变成了另外一个人！
难道……是自己穿越了？
除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子，时宇还在旁边发现了三本书。
时宇拿起一看，书名瞬间让他沉默。
《新手饲养员必备育兽手册》
《宠兽产后的护理》
《异种族兽耳娘评鉴指南》
时宇：？？？
前两本书的名字还算正常，最后一本你是怎么回事？
“咳。”
时宇目光一肃，伸出手来，不过很快手臂一僵。
就在他想翻开第三本书，看看这究竟是个什么东西时，他的大脑猛地一阵刺痛，大量的记忆如潮水般涌现。
冰原市。
宠兽饲养基地。
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御兽师？
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