海与夏:、、、、、、、、、
谭主任正在做的手术,颈椎骨折后路椎弓根钉固定。
手术的显露、减压等完成了,就等杨平来用天玑手术机器人置入椎弓根螺钉。
谭主任完成的天玑机器人手术数量已经累积超过三百例,病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折,他的手术经验在全国也算走在前列。
达芬奇做腹腔镜手术,基本可是利用几条机械臂完成整个手术,助手仅仅帮助消毒铺单、建立入路,更换器械等辅助工作。
而天玑做骨科手术,无法靠这一条机械臂来完成整个手术,它只辅助医生完成图像配准、术前规划、自动定位、螺钉置入、术后验证等程序,也就是主要工作是辅助置入螺钉,其它很多工作还是需要助手来做。
如果达芬奇是升级版的腹腔镜系统,天玑可以看做升级版的导航设备。
原来的导航设备只能提供影像导航,螺钉要需要主刀自己置入。
现在这个导航设备,不仅给主刀提供导航,还可以遥控这条机械臂来置入螺钉。
因为天玑只有一条机械臂,医生给它取了个外号独臂侠。
它的最大优势在实时透视导航下,精准而稳定地置入螺钉。
颈椎骨折后路椎弓根钉固定,这种手术在天玑机器人手术种类里,已经是难度最高,风险最大的手术。
传统手术,经验不足的医生置入颈椎椎弓根螺钉时,稍有偏差,容易损伤椎动脉或者颈髓,引起严重后果。
使用天玑机器人手术,置入螺钉跟发射导弹一样,它使用X线计算机成像技术进行导航,在导航下置入螺钉,精度可以达到亚毫米级别,根本不会失误。
这就降低了经验在手术中的作用,不管是不是经验丰富的专家,只要把机器玩熟,就能安全准确地置入螺钉。
所以,机器人手术将置入螺钉这个步骤降低门槛,提高了安全性。
助手除了做机械臂无法做的工作,还有一个重要作用,一旦机械臂失控,助手可以做出紧急处理。
美国食品药品监管局早在2015年就发布数据称,2000年至2013年间,在机器人手术中致死的患者已达144人。究其原因,包括“机器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人体体内”等等。
谭主任将置钉的开路器械装上机械臂上,杨平坐在控制台上,利用示踪器开始进行图像配准、一条穿过椎弓根中线的指示线划出,虚拟的螺钉图像模拟进入椎弓根钉,入点、方向、路线和螺钉直径长度自动计算出,机器自动完成定位,开路器械完成精准的开路,机器的透视图像上显示,路径非常完美,没有偏离,谭主任更换器械,将植入螺钉的工具和螺钉换上,机械臂将螺钉植入颈椎椎弓根。
没有机器人辅助,这种手术杨平都跟种豆一般,有了机器人辅助,更加轻松自如。
谭主任有点忙不过来,他和钟医生两个人不断地更换器械,一颗又一颗椎弓根螺钉被精准地植入狭小的颈椎椎弓根,整个过程在导航透视下完成。
几分钟,这个手术步骤完成,三维重建的透视图像显示,每一颗螺钉都没有偏离,被椎弓根的骨组织包裹。
天玑做手术,还是没有达芬奇热舞的观赏性好,一根机械臂,也没有相互配合的操作具有精彩性。
为了这次演示,天玑技术专员顾经理,早早地来到了手术间,看能不能帮上什么忙。
杨平以前做的机器人手术不多,要不是这次比赛,顾经理哪里会想起他。
顾经理是中年资深技术员,步入油腻期,带有江湖摸爬滚打的精明,在得知杨平夺冠不二人选时,他屁颠屁颠地跟在杨平后面,看他有什么需求。
他四处联系,要让杨平比赛时来一台5G手术,起码千公里以上的距离遥控手术,这样才能展示天玑机器人实力,在比赛上造成震撼的效果。
但是这个计划被杨平拒绝,因为目前的骨科机器人手术,遥控机械臂只能完成一部分步骤,其它很多步骤还是需要医生来做,这样自己对整个手术就会失去掌握。
既然无法掌控整个手术,就无法保证安全性,这是杨平无法接受的。
手术这东西,小心没错。
为了体现天玑的能耐,顾经理带来了训练和表演用的铅笔和画板。
待谭主任完成手术剩余的步骤,顾经理将铅笔装上机械臂,手里端着画板,让杨平随便在上面花几个字母。
画字母?太瞧不起人了。
机械臂在杨平的操控下,开始作画,一笔一划,精细地勾勒,慢慢地,画板上出现了一副精美的人体骨骼图画,最后还签上了杨平的大名。
顾经理如获至宝,旁边的人凑过来看,他生怕别人弄坏了画,这可是绝佳的宣传资料呀,以后不管到哪里去展览设备,将这一幅画拿出来,天玑的实力,不用费口舌,就摆在这幅画上了。
手术机器人还能作画?大家还是头一回看到。
不管是达芬奇的热舞,还是天玑的人体骨骼图谱,夏院长现在十二分放心,这个金刀奖冠军非三博莫属。
“比赛病例准备好没?”
夏院长关切地问。
韩主任笑呵呵地说:“都准备好了。”
“病例挑经典的,刚才那个颈椎骨折的就不错,至于费用,手术病例开机费医院出。”夏院长大气,为了金刀奖冠军,出这个钱还是没问题。
“我去争取,在你们医院设立一个培训中心?怎么样?”顾经理算是大开眼界,跟了很多家医院,没见过把自家机器人玩这么熟练的。
“以前玩过?”顾经理小心地问。
杨平看他总是跟着,打发他:“这东西又不难,跟小孩的玩具推土机差不多,玩几把就熟了。”
尴尬了,顾经理整理一下无菌帽和口罩,一千五百万的高科技,你说跟小孩的玩具推土机差不多。
顾经理想了想,话糙理不糙,就是这么个原理,这玩意,就是个高端的遥控玩具。
取个名字叫做机器人,还真有点名不副实。
隔壁家的达芬奇,不也是个遥控的高端玩具,只不过多了几条机械臂,技术含量更高一点罢了。
明明一个遥控玩具,为什么给取了名字叫做机器人,连顾经理也弄不明白。
“在三博弄个天玑培训中心?怎么样?”顾经理言归正传。
韩主任、谭主任和夏院长都在,他试探性问。
杨平觉得可行,手术机器人要操作好,还是要经过一定时间的正规培训,他刚刚说玩具,是玩笑话而已。
培训别人,提高别人的水平,降低手术风险,提高手术安全性,杨平乐意干这事。
“怎么样?搞个培训中心?”夏院长问杨平。
谭主任生怕杨平一口回绝,抢先帮他回答:“这是好事”
杨平也有这个意思:“好事!”
“好事!就这么定了,你们去准备,动作利索点,别拖拖拉拉几个月挂不上牌。”夏院长转头跟顾经理说。
“尽快,尽快!”顾经理立刻说。